行走式翻堆机是用于条垛式堆肥工艺的一种翻堆机设备，从行走方式上来讲包括轮式翻堆机和履带式翻堆机。区别于有机肥槽式翻堆机，这种自行式翻堆机无需砌槽，只需一片空地即可进行堆肥发酵作业。
由于无需单独砌发酵槽来堆放物料，减少了土建成本，条垛堆肥处理在养殖场废弃物处理与资源化利用领域具有很好的应用前景。垛的断面可以是梯形、不规则四边形或三角形，人工翻堆环境差、劳动强度大但其曝气和均化效果却并不理想，堆肥产品质量缺乏保证。所以对于现代堆肥业而言，条垛翻堆机是不可缺少的专业堆肥设备。
条垛式翻堆机的分类方法有多种，最直观的方法是看有无自身行驶的动力源，大体可分为牵引式翻堆机和自走式翻堆机两大类。以履带式翻堆机为例，它从轮式翻堆机升级而来，履带上更多的着力点避免了使用轮式在翻堆时容易打滑的现象。该机工作部件是装有拨齿的水平转鼓，转鼓装配在桥式结构的中间。工作时，翻堆机整体骑跨在条垛上行进，同时转子由专门的动力驱动向后翻转，转子上的拨齿将物料撕裂、翻腾，抛落到后方。
这种履带式翻堆机在每一次翻堆完成后，条垛实际上就是被重置一遍。物料在抛落和重置过程中与空气发生热质交换，水分和二氧化碳散失，温度降低，氧气浓度增加，为微生物的好氧发酵提供适当的环境。这种翻堆机结构简洁，可靠性高，使用灵活，尤其相较于有机肥槽式翻堆机来说，使用户节省了砌槽所需的土建投入，为用户降低了成本。
履带式翻堆机大部分配套功率在22-150马力，属于中小型翻堆机，驾驶操控起来相对简单、方便。我国是个养殖大国，每年产生的堆肥粪便量都很大，因此越来越多的养殖场倾向于采用堆肥方式处理废弃物，也使得堆肥发酵翻堆机的需求量呈现上升势头。
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